Peter se je po nedeljskem kosilu z družino zgrudil pred svojim domom v Pacific Palisades in kljub oživljanju umrl na domačem pragu. Mrliški oglednik je potrdil, da je igralec umrl zaradi srčnega infarkta. Peter je bil 60 let poročen z Joan Endress, bil je ponosen oče treh hčera in šestih vnukov.
Peter je pri 16. letih postal radijski napovedovalec, nato dve leti preživel v zračni enoti ameriške vojske, se nato vpisal na igralsko univerzo v Minnesoti, po končanem študiju pa odšel v Hollywood.
Najprej je igral v manjših vlogah v serijah, nato presedlal na manjše filme, predvsem vesterne, leta 1967 pa je zaslovel kot agent Jim Phelps v seriji Misija: Nemogoče (serijo so snemali do leta 1973, nato pa so jo za dve leti spet oživili leta 1988, Peter pa je znova upodobil agenta Phelpsa).
Na velikem platnu pa se je gledalcem zapisal v spomin v legendarni komediji Ali je pilot v letalu (1980) in njenem nadaljevanju, kjer je igral pilota Clarence Oveurja. V zadnjih letih smo ga videli v seriji Sedma nebesa, v kateri je igral Camdenovega dedka »Polkovnika«.
