Večkratni grammyjev nagrajenec ter zvezdnik R&B in soula je bil zadnje mesece svojega življenja hospitaliziran, vir pa je potrdil, da je zadnje tedne preživel v hospicu: »Dva tedna je bil na oddelku za paliativno oskrbo, pred tem pa že mesece v bolnišnici.«
Zdravstveno stanje 51-letnika je bilo resno že dlje časa, saj je letošnjega maja moral odpovedati nastop na festivalu Roots Picnic zaradi nepredvidenih zdravstvenih razlogov. O svojem boju z boleznijo ni govoril javno, njegova družina pa je smrt potrdila z izjavo za ameriške medije: »Žalostni smo, da je lahko zapustil le lepe spomine svoji družini, a večno smo hvaležni za zapuščino izjemno ganljive glasbe, ki jo pušča za sabo. Prosimo vas, da spoštujete našo zasebnost v tem težkem času, vas pa vabimo, da se nam pridružite pri žalovanju za njegovo smrtjo in hkrati proslavljanju darila, ki ga je pustil svetu v obliki glasbe.«
D'Angelo je bil sicer sin duhovnika, ki je začel igrati klavir pri treh letih, dve leti pozneje pa je svoj neverjetni talent že delil s skupnostjo v cerkvi svojega dedka. Glasbeni uspehi so mu pozneje v življenju prinesli 14 nominacij za grammyje, osvojil pa je štiri. Sodeloval je tudi s številnimi priznanimi glasbeniki, kot so Erykah Badu, Lauryn Hill in Jay-Z.