79-letni Robert je med sprehodom v bližini svojega hollywoodskega doma padel in se pri tem udaril v glavo. Reševalci mu žal niso mogli več pomagati, policisti pa so njegovo smrt že razglasili za nesrečo.

Robert je v šestdesetih letih zaslovel kot agent pod krinko v seriji Jaz, vohun, v kateri je bil njegov soigralec Bill Cosby – serija se je zapisala v zgodovino kot prva, v kateri ima glavno vlogo temnopolti igralec. V osemdesetih je njegova kariera zopet zacvetela s serijo The Greatest American Hero (igral je agenta FBI), v devetdesetih pa je navdušil v več delih humoristične serije Raymonda imajo vsi radi, v kateri je igral Raymondovega (Ray Romano) tasta.

Igralec in scenarist, velik pokerski kolega Hugha Hefnerja, je bil poročen kar petkrat. Z drugo ženo Nancy Ashe ima štiri otroke, Josepha (tudi on je igralec), Joshuo (ustvarjalec posebnih efektov), Jasona (igralec)  in Rachel, z zadnjo ženo Candace Faulkner pa še hči Samantho Hallie.